Para personalizar o prompt do bash, edite a linha PS1 e PS2 (prompt string) do /etc/profile de acordo com o exemplo.

  PS1='\033[32m \u@\h \033[0m \n\$ '

(cor - user@host - desliga cor - quebra de linha - prompt)

Veja a lista de opções em man bash (PROMPTING).

Para adicionar cores à tela de inicialização ou término do sistema edite o arquivo que desejar (ex: motd) da seguinte forma:

   vi /etc/motd

Seguido pela sequência ^V+ESC + código da tabela abaixo:

  ANSI attribute codes

  [0m   Desliga a cor
  [1m   Negrito
  [2m   Escuro
  [4m   Underscore
  [5m   Piscante
  [7m   Reverso

  [30m  Preto      ( [40m  Fundo Preto )
  [31m  Vermelho   ( etc. )
  [32m  Verde
  [33m  Amarelo
  [34m  Azul
  [35m  Rosa
  [36m  Azul piscina
  [37m  Branco

Ex: (/etc/motd) ^[[2mWelcome!^[[0m

(obs: edite rc.S para não sobrescrever o motd)

$ echo -e "\033[4;34m Hello World! \033[0m"